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SDHAR-HOME: A Sensor Dataset for Human Activity Recognition at Home

Autores

Raúl Gómez Ramos

Jaime Duque Domingo

Eduardo Zalama

Jaime Gómez-García-Bermejo

Joaquín López

Revista

SENSORS Vol. 22

DOI

10.3390/S22218109

Structural Potting of Large Aeronautic Honeycomb Panels: End-Effector Design and Test for Automated Manufacturing

Autores

CARLOS CAMPOS GARRIDO

ENRIQUE CASAREJOS RUIZ

ABRAHAM SEGADE ROBLEDA

Revista

Materials Vol. 15 (páginas 6679 a 6679)

DOI

10.3390/ma15196679

Middleware control systems design and analysis using message interpreted Petri Nets (MIPN)

Autores

JOAQUIN LOPEZ FERNANDEZ

ALEJANDRO ALEJO SANTANA ALONSO

Pérez Losada, Diego

Revista

IEEE ACCESS Vol. 10 (páginas 60213 a 60229)

DOI

10.1109/ACCESS.2022.3180547

A simulation and control framework for AGV based transport systems

Autores

JOAQUIN LOPEZ FERNANDEZ

Zalama Casanova, Eduardo

Gómez García-Bermejo, Jaime

Revista

Simulation Modelling Practice and Theory Vol. 116 (página 102430)

DOI

10.1016/j.simpat.2021.102430

ECODRAGADO: Optimizando los beneficios del dragado.

Congreso

XV Jornadas Españolas de Ingeniería de Costas y Puertos

Ámbito

Nacional

Autores

Xulio Fernández Hermida

YÁÑEZ ALFONSO, Pablo

Izquierdo Belmonte, Pablo

Ciudad

Torremolinos (España)

Integrating well-known CNNs for Multi-Sensor 3D Vehicle Detection in Real Autonomous Driving Environments

Congreso

: 22th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2019)

Ámbito

Internacional

Autores

Rafael Barea

Luis M. Bergasa

Eduardo Romera

Elena López-Guillén

Oscar Perez

Miguel Tradacete

López Fernández, Joaquín

Ciudad

Auckland (Nueva Zelanda)

DOI

10.1109/itsc.2019.8916973

Predictive distance-based Send-on-Delta in trajectory tracking under network constraints

Congreso

IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

Ámbito

Internacional

Autores

miguel diaz cacho medina

Pablo Falcón

Delgado, Emma

López Fernández, Joaquín

Ciudad

Lisboa (Portugal)

DOI

10.1109/IECON.2019.8927152

A new approach to local navigation for autonomous driving vehicles based on the curvature velocity method

Congreso

IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2019

Ámbito

Internacional

Autores

López Fernández, Joaquín

Otero, Cándido

Sanz Domínguez, Rafael

Paz Domonte, Enrique

Molinos, Eduardo

Barea, Rafael

Ciudad

Montreal (Canadá)

Sistema eyectable con retención por pestañas para parachoques de vehículo

Entidad

Universidad de Vigo (UVIGO)

Autores

Segade Robleda, Abraham

Vilán-Vilán, José Antonio

Izquierdo Belmonte, Pablo

López-Campos, J.A.

blanco cordero javier

Fecha de solicitud

12/11/2014

Fecha de concesión

29/08/2016

Sistema dispensador de aerosoles para vehículos, predictivo, automático y regulable, mediante comunicación bluetooth

Entidad

Universidad de Vigo (UVIGO)

Autores

José A.Vilán Vilán

Pablo Izquierdo Belmonte

Abraham Segade Robleda

Pablo Yáñez Alfonso

Aquilino Fernández Álvarez

Enrique Casarejos Ruiz

Fecha de solicitud

07/07/2014

Fecha de concesión

12/07/2016

Sistema hidráulico para generación de energía eléctrica a partir de energía undimotriz

Entidad

Universidad de Vigo (UVIGO)

Autores

José Antonio Vilán Vilán

Aquilino Fernández Álvarez

Pablo Izquierdo Belmonte

Pablo Yañez Alfonso

Abraham Segade Robleda

Rubén Castro Gómez

Enrique Casarejos Ruiz

José Cidrás Pidre

Eloy Díaz Dorado

Camilo José Carrillo González

Organismo financiador

IMATIA INNOVATION S.L.

Fecha de inicio

14/05/2021

Datos generales

Contacto

Ámbito de investigación

Oferta tecnológica

Investigadores

Resultados de investigación

SDHAR-HOME: A Sensor Dataset for Human Activity Recognition at Home

Structural Potting of Large Aeronautic Honeycomb Panels: End-Effector Design and Test for Automated Manufacturing

Middleware control systems design and analysis using message interpreted Petri Nets (MIPN)

A simulation and control framework for AGV based transport systems

ECODRAGADO: Optimizando los beneficios del dragado.

Integrating well-known CNNs for Multi-Sensor 3D Vehicle Detection in Real Autonomous Driving Environments

Predictive distance-based Send-on-Delta in trajectory tracking under network constraints

A new approach to local navigation for autonomous driving vehicles based on the curvature velocity method

Sistema de inspección de conformidad interior de vehículos en líneas de producción de OEMS mediante drones autónomos preprogramados AFID

Programa de ciencias mariñas-Plan complementario de i+d+i

Proyecto PredictEPI

Radiación Solar e Severidade Climática en Galicia

Atlas de Radiaçao Solar do Archipélago da Madeira

Planificación de traxectorias para robots non holonómicos en contornas con fortes restriccións dimensionais

Sistema eyectable con retención por pestañas para parachoques de vehículo

Sistema dispensador de aerosoles para vehículos, predictivo, automático y regulable, mediante comunicación bluetooth

Sistema hidráulico para generación de energía eléctrica a partir de energía undimotriz

ESTUDO POR ELEMENTOS FINITOS PARA VALIDACIÓN DE ESTRUTURAS SEGUNDO CAD SUMINISTRADO POLO CLIENTE

CURSO DEEP LEARNING

ESTUDO POR ELEMENTOS FINITOS PARA VALIDACIÓN DE ESTRUTURAS SEGUNDO CAD SUMINISTRADO POLO CLIENTE

COLABORACIÓN NO PLAN DE INNOVACIÓN DA EMPRESA NO MARCO DO PROGRAMA INNOVAPEME (FEDER-GALICIA) CONVOCATORIA 2022 (EXPTE. 020_IN848D_2022)

TECNOLOXÍAS PARA MONITORIZACIÓN EN ALMACÉNS DE GRANEIS AGROALIMENTARIOS: ROBOT TOPO

INFORME CATALOGACIÓN VEHÍCULOS HISTÓRICOS AGRUPACIÓN I+D 2022-01. FIAT ELNAGH PONS G20 GL (ZFA28000000694892), JENSEN INTERCEPTOR MKll (1284365), FIAT 1100R (103P1759154), MERCEDES BENZ 560 SEC (WDB1260451A257043), FIAT X19 (128A50006482)

INFORME DE CATALOGACIÓN DUN VEHÍCULO HISTÓRICO NA AGRUPACIÓN I+D, 2021-10- (43):

- CITROEN DYANE 6 BASTIDOR E053617014.
- MERCEDES BENZ 220 SE COUPÉ BASTIDOR 11102110059953.
- SEAT 600 E BASTIDOR BE152157.
- VOLKSWAGEN ESCARABAJO BASTIDOR 1086...

DIXITALIZACIÓN DE PROCESOS DE CONSULTORÍA DE XESTIÓN DE INNOVACIÓN-CONVOCATORIA IG240-AXUDAS Á DIXITALIZACIÓN INDUSTRIA 4.0 (2020)

ESTUDO DUN INFORME DE CATALOGACIÓN DUN VEHÍCULO HISTÓRICO NA AGRUPACIÓN I+D 2021-05

TECNOLOXÍAS PARA MONITORIZACIÓN E ACTUACIÓN EN ALMACÉNS DE GRANEIS ALIMENTARIOS

CIMA

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Investigadores

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SDHAR-HOME: A Sensor Dataset for Human Activity Recognition at Home

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Middleware control systems design and analysis using message interpreted Petri Nets (MIPN)

A simulation and control framework for AGV based transport systems

ECODRAGADO: Optimizando los beneficios del dragado.

Integrating well-known CNNs for Multi-Sensor 3D Vehicle Detection in Real Autonomous Driving Environments

Predictive distance-based Send-on-Delta in trajectory tracking under network constraints

A new approach to local navigation for autonomous driving vehicles based on the curvature velocity method

Sistema de inspección de conformidad interior de vehículos en líneas de producción de OEMS mediante drones autónomos preprogramados AFID

Programa de ciencias mariñas-Plan complementario de i+d+i

Proyecto PredictEPI

Radiación Solar e Severidade Climática en Galicia

Atlas de Radiaçao Solar do Archipélago da Madeira

Planificación de traxectorias para robots non holonómicos en contornas con fortes restriccións dimensionais

Sistema eyectable con retención por pestañas para parachoques de vehículo

Sistema dispensador de aerosoles para vehículos, predictivo, automático y regulable, mediante comunicación bluetooth

Sistema hidráulico para generación de energía eléctrica a partir de energía undimotriz

ESTUDO POR ELEMENTOS FINITOS PARA VALIDACIÓN DE ESTRUTURAS SEGUNDO CAD SUMINISTRADO POLO CLIENTE

CURSO DEEP LEARNING

ESTUDO POR ELEMENTOS FINITOS PARA VALIDACIÓN DE ESTRUTURAS SEGUNDO CAD SUMINISTRADO POLO CLIENTE

COLABORACIÓN NO PLAN DE INNOVACIÓN DA EMPRESA NO MARCO DO PROGRAMA INNOVAPEME (FEDER-GALICIA) CONVOCATORIA 2022 (EXPTE. 020_IN848D_2022)

TECNOLOXÍAS PARA MONITORIZACIÓN EN ALMACÉNS DE GRANEIS AGROALIMENTARIOS: ROBOT TOPO

INFORME CATALOGACIÓN VEHÍCULOS HISTÓRICOS AGRUPACIÓN I+D 2022-01. FIAT ELNAGH PONS G20 GL (ZFA28000000694892), JENSEN INTERCEPTOR MKll (1284365), FIAT 1100R (103P1759154), MERCEDES BENZ 560 SEC (WDB1260451A257043), FIAT X19 (128A50006482)

INFORME DE CATALOGACIÓN DUN VEHÍCULO HISTÓRICO NA AGRUPACIÓN I+D, 2021-10- (43): - CITROEN DYANE 6 BASTIDOR E053617014. - MERCEDES BENZ 220 SE COUPÉ BASTIDOR 11102110059953. - SEAT 600 E BASTIDOR BE152157. - VOLKSWAGEN ESCARABAJO BASTIDOR 1086...

DIXITALIZACIÓN DE PROCESOS DE CONSULTORÍA DE XESTIÓN DE INNOVACIÓN-CONVOCATORIA IG240-AXUDAS Á DIXITALIZACIÓN INDUSTRIA 4.0 (2020)

ESTUDO DUN INFORME DE CATALOGACIÓN DUN VEHÍCULO HISTÓRICO NA AGRUPACIÓN I+D 2021-05

TECNOLOXÍAS PARA MONITORIZACIÓN E ACTUACIÓN EN ALMACÉNS DE GRANEIS ALIMENTARIOS

INFORME DE CATALOGACIÓN DUN VEHÍCULO HISTÓRICO NA AGRUPACIÓN I+D, 2021-10- (43):

- CITROEN DYANE 6 BASTIDOR E053617014.
- MERCEDES BENZ 220 SE COUPÉ BASTIDOR 11102110059953.
- SEAT 600 E BASTIDOR BE152157.
- VOLKSWAGEN ESCARABAJO BASTIDOR 1086...